对于3D点云处理来说，Pcl点云库必不可少。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么Pcl就在3D信息获取与处理上具有同等地位。但不同于opencv拥有众多.NET包装，如OpencvSharp、emgucv等，目前并没有可靠的Pcl的.NET包装（PclSharp已经好几年没有维护，而现行版本又bug太多。），这不利于.NET用户开发3D点云的相关应用。

为解决这个问题，笔者开发了Pcl点云库的.NET包装：PclCSharp。该库封装的是Pcl1.8.1版本，主要集成了pcl库的点云处理功能，但没有封装点云可视化功能。因为在pcl中，点云可视化是靠vtk实现的，而vtk有C#的版本。用户可以使用vtk可视化点云，使用该库对点云进行处理。目前该库仅支持Windows10 X64平台。